明末清初之際，歐洲耶穌會會士東來，其主要任務是為了傳教，然而為了適應中國社會的實情，故不惜以輸入西方科技為緩衝的方法，藉此贏得當時中國士大夫的敬重。《四庫全書總目提要》記述：「歐羅巴人天文推算之密，工匠製造之巧，實逾前古。其議論誇詐迂怪，亦為異端之尤。國朝節取其技能，而禁傳其術，具存深意。」在這項中西文化交流的工作上，當中以利瑪竇為佼佼者，他願意學漢語、穿儒服、改華姓，入鄉隨俗，成功充當了使者和橋樑的角色，為其後來華的傳教士起了示範的作用。而隨著他們所帶來的西方科學，主要是曆法，天文學和數學等方面，著實吸引了部分中國士大夫的留意。其時如徐光啟、李之藻等均對此著迷不已。要明白一點是，徐氏等人均是擁有深厚的傳統國學的根基，由是他們能夠主動地學習一套迥異於中國學術的西方學問，確為難得可貴的。無可否認，耶穌會士在明清時期把西學輸入中國的價值應予以肯定，而對於當時學習新知的士大夫，其在促進中國科學技術發展的努力，也是具有重大意義的。

然而，當時的傳教士作為傳播西方科技的媒介，是有其局限性的。這是由於耶穌會會士本身並不一定是科學家，對於科學知識或未能詳細解說，而所掌握的的科技知識也未必是當時西方最為先進的；加上，他們來華的最終目的是傳教，所以，西學的引介並不是他們至為關注的地方。因此之故，中國士大夫可以學習的西方科技知識也是有限的。

明末清初來華的主要傳教士簡歷

一、利瑪竇 (Matteo Ricci，1552-1610年)，號西泰，義大利人。

• 1582年來華，是明末清初影響最大的西教士。其初居留澳門，研習中文；次年始傳教於肇慶，並帶來自製地圖和西方科學儀器。
• 1596年任在華耶穌會首任會長，1600年至北京；1609年創立天主會，並督建北京大教堂。
• 他與徐光啟、李之藻等學者合作，對中西文化交流，卓有貢獻。
• 譯著有《坤輿萬國圖說》、《天主實義》、《幾何原本》（與徐光啟合譯）、《利瑪竇中國劄記》等。

二、艾儒略（Julio Aleni, 1583-1649年），號思及，義大利傳教士。

• 1610年抵澳門，教授數學；其後至江蘇、陝西、浙江等地傳教，曾任在華耶穌會會長。
• 著述甚豐，有《幾何要法》、《職方外紀》、《西方問答》、《坤輿圖說》等。
• 享有「西來孔子」的美譽，在中西文化交流史上有不可磨滅的功績。

三、湯若望 (Johann Adam Schall von Bell，1591年-1666年)，號道味，德國傳教士。

• 1622年至北京，曾為明廷管理曆局及編成《崇禎曆書》 ，又修造天文儀器。
• 曾受命監製西洋砲，同時進行傳教活動。
• 清初，曾任欽天監等職。
• 著有《主教緣起》、《湯若望回憶錄》等。

四、鄧玉函 (Johann Schreck，1576-1630年 )，德國傳教士。

• 1616年抵澳門，1621年至杭州。譯著有《泰西人身說概》、《遠西奇器圖說》（王徵譯繪）等。
• 1629年到北京參與修改曆法工作，但次年病逝。

五、南懷仁(Ferdinand Verbiest，1623-1688年)，號敦伯，比利時傳教士。

• 1650年來華，應順治帝之邀到北京，協助湯若望修曆法。
• 其後歷任欽天監監正、工部侍郎等職，卒於京。
• 著有《康熙永年曆法》、《神器圖說》、《儀象志》、《教要序論》、《韃靼旅行記》等。

明末清初或認同或排斥西學的主要官員簡歷

一、徐光啟（1562-1633年） ，字子先，號玄扈，上海徐家匯人。

• 1604年（萬曆三十二年）進士，官至禮部尚書，兼文淵閣大學士，參預機務。
• 博學強識，通習兵機、屯田、水利諸書，重視自然科學，是明代著名科學家，信奉天主教，向利瑪竇學西洋天文、曆算、火器等，又與熊三拔合作製造觀象儀器。
• 曾主持編修《崇禎曆書》。又與利瑪竇合譯《幾何原本》等書，對傳播西方科技起了一定作用。
• 他所著的《農政全書》也十分著名，是中國古代農學的總結性著作。
• 編有《徐光啟集》。

二、李之藻（1565-1630年），字振之，仁和（今浙江杭州）人。

• 1598年（萬曆二十六年）進士，官至太僕寺少卿。
• 與西方傳教士利瑪竇等交往，信奉天主教。
• 崇禎初年，曾與徐光啟、李天經及西教士龍華民、鄧玉函等合修新曆法，成《新法算學》。
• 譯著有《同文算指》、《天學初函》等。

三、王徵（1571-1644年） ，字良甫，號葵心，陝西涇陽人。

• 究心實學，擅長物理，設計製成數十種機械。
• 著有《新製諸器圖說》。

四、王錫闡（1628-1682年） ，字寅旭，號曉盦，吳江（今江蘇）人。

• 清初天文學家，反對排斥西學。
• 曾指出《崇禎曆書》的優劣和西曆的得失。
• 著有《曉盦新法》、《五星行度解》等。

五、梅文鼎（1633-1721年） ，字定九，號勿盦，宣城（今安徽）人。

• 清初數學家，愛好觀察天文，其後研習西洋曆算，為康熙帝所賞識。
• 主張汲取西學的精華，反對全盤接受西學。
• 著有《梅氏曆算全書》、《古今曆法通考》等。