由於楊家將忠君愛國，加上他們在抵禦外族侵略上的表現突出，因此廣受人民的敬重，出現了不少與楊家將有關的地名或古蹟，它們分佈於山西、河北、北京、山東和河南各省市。山西有楊家寨、佘太君墓（保德縣）、楊六郎寨（崞陽縣）、孟良城（忻州）；河北有孟良營（新城）、焦贊墓（雄縣）；北京有楊無敵廟（密雲古北口）、穆桂英點將臺、六郎影、五郎石像（八達嶺）、穆桂英養兒峪、穆桂英拴馬桩（房山）、佘太君望兒山（東北旺）、六郎馬刨泉（昌平）；山東有孟良崮；河南開封有一清一濁的楊家湖和潘家湖。

自從楊業殉國後，已經有楊業的抗敵故事流傳民間。北宋著名文學家歐陽修在楊業死後六十五年，撰寫了一篇文章，指出楊業、楊延昭父子英勇的名聲，讀書人固然知曉，連小孩子亦十分熟悉。南宋時候，楊家將故事較前更加流行。余嘉錫《楊家將故事考信錄》對此給予解釋：

追惟靖康之禍，始於徽宗之約金攻遼，開門揖盜。因念太宗之時，國力強盛，儻能重用楊無敵以取燕雲，則女真蕞爾小夷，遠隔塞外，何敢侵陵上國！由是謳歌思慕，播在人口，而令公六郎父子之名，遂盛傳於民間。吾意當時必有評話小說之流，敷演楊家將故事，如講史家之所謂話本者。

余嘉錫提到南宋時已有以楊家將為主題的評話小說。除評話小說外，還有不少關於楊家將的戲曲或雜劇。戲曲或雜劇方面，數量多不勝數，主要者計有：宋元時期的《孟良盜骨》和《謝金吾》；明代的《八大王開詔救忠臣》、《楊六郎調兵破天陣》、《三關記》；清代的《昭代簫韶》；當代的《楊門女將》、《穆桂英大破洪州》、《百歲挂帥》。小說方面，主要是《楊家府演義》和《南北宋志傳》，在明代萬曆年間刊印，將史實、野史和民間傳說融冶於一爐。周華斌〈略談楊家將故事的歷史衍變〉說明楊家將演義小說的重要性，就是「它對於宋元時期的楊家將故事有很大突破，同時也使民間流傳的雜散的故事趨於定型。」這些楊家將的戲曲或小說，內容豐富，人物眾多，其中以佘太君和穆桂英最值得我們注意。佘太君是楊業妻子，不過根據史實，楊業妻子應該姓折。北方人讀折音如蛇，所以誤為佘字，結果在小說戲劇中出現佘太君一角。折家原來是雲州大族，先世相傳是鮮卑人。後漢時期，楊家與折家結親。至於穆桂英是楊延昭兒子楊宗保的妻子，其實穆桂英和楊宗保皆是虛構出來的。有人認為穆桂英的原型是楊文廣妻子慕容氏，又有人相信穆桂英形象是人民群眾創造的。

綜觀楊家將戲曲和小說的內容特色，分別是：（一）以民族鬥爭、忠奸之爭為主題。例如《昊天塔》強調遼軍箭射楊令公遺骨的「百箭會」；《八大王開詔救忠臣》強調奸臣潘仁美射殺楊七郎的「百箭會」。（二）充斥著封建說教、宗教迷信和宿命論。（三）嘲弄皇帝和挑戰傳統觀念。在民間戲曲中，宋朝皇帝的形象是昏庸、軟弱和無能。此外，楊門女將敢於挑戰夫權，還有「父母之命，媒妁之言」、「大門不出，二門不邁」，以及「女子無才便是德」等傳統觀念。